Skip to Main Content
Table 5

The number of abnormalities detected by each inspection method

AbnormalitiesCCTV [1]Manhole camera [2]UAV [3]Manhole cameraUAV
Matching rate to CCTVMatching rate to CCTV
[2]/[1][3]/[1]
Defects (critical) 1. Corrosion 0% 100% 
2. Sagging in vertical direction – – – – – 
3. Breakage 17 14 18% 82% 
4. Cracks 14 0% 50% 
5. Displaced joints 0% 100% 
6. Infiltration 0% 100% 
Subtotal 38 28 8% 74% 
 Defects (managerial) 7. Extrusion of lateral pipes 100% 100% 
8. Attached deposit (grease) – – – – – 
9. Root intrusion 0% 33% 
10. Attached deposit (mortar) 25% 50% 
11. Blockage of lateral 0% 0% 
Subtotal 22% 44% 
Total 47 32 11% 68% 
AbnormalitiesCCTV [1]Manhole camera [2]UAV [3]Manhole cameraUAV
Matching rate to CCTVMatching rate to CCTV
[2]/[1][3]/[1]
Defects (critical) 1. Corrosion 0% 100% 
2. Sagging in vertical direction – – – – – 
3. Breakage 17 14 18% 82% 
4. Cracks 14 0% 50% 
5. Displaced joints 0% 100% 
6. Infiltration 0% 100% 
Subtotal 38 28 8% 74% 
 Defects (managerial) 7. Extrusion of lateral pipes 100% 100% 
8. Attached deposit (grease) – – – – – 
9. Root intrusion 0% 33% 
10. Attached deposit (mortar) 25% 50% 
11. Blockage of lateral 0% 0% 
Subtotal 22% 44% 
Total 47 32 11% 68% 
Close Modal

or Create an Account

Close Modal
Close Modal